竿役が足舐めLoRA
licking footで呼び出し
竿役が女の子の足を舐めます。性行為を指定すると、それをやりながら舐めると思います
foot worshipを指定すると補佐になると思います
<lora:licking_foot_v1_pony:1:1.5:stop=15>とUnetを少し強調すると打率が上がります
69体勢は（モデルとしても）苦手なのでおそらく要LoRA